شرکت بهینه کاوش صنعت در ایران موفق به ابداع ، طراحی و ساخت دستگاه جوشکاری حالت جامد اصطکاکی-اغتشاشی (FSW) در اشل صنعتی گردید، جوشکاری حالت جامد بدینگونه است که چون فلز پایه ذوب نمی شود پس مشکلات حاصل از انجماد ایجاد نمی گردد بلکه فلز در اثر حرارت حاصل از اصطکاک به شکل خمیر در می آید و پیوند متالوژیکی برقرار می شود.